SM321输入卡件6ES7321
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T-CpU是集成了SIMATIC S7-300 CpU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CpU。
运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，完全是在工程师所熟悉的STEp 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
位于STEp 7编程库中的T-CpU运动控制功能块(FB块)，符合pLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。
T-CpU连结驱动器的方式，是通过接口pROFIBUS Dp (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
T-CpU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC Technology
CpU 317TF-2Dp
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CpU 317TF-2Dp，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准pLC任务。使用全新的SIMATIC CpU 317TF-2Dp控制器，借助SIMATIC CpU 317TF-2Dp可以通过经济有效、简单友好的方式，最大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，pLC工艺功能），
都是借助统一的STEp 7编程环境得以实现，从而最大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (pROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CpU 317TF-2Dp。作为标准故障安
全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合pROFIsafe 标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用pROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (pROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CpU 317TF-2Dp。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合pROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用pROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CpU的技术规格
CpU 315T-2 Dp CpU 317T-2 Dp CpU 317TF-2 Dp
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板载
存储器
集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相应的指令数 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB
执行时间
位操作，典型值 0.1 s 0.05 s 0.05 s
字操作，典型值0.2 s 0.2 s 0.2 s
定点数运算，典型值 2 s 0.2 s 0.2 s
浮点数运算，典型值 3 s 1 s 1 s
集成I/O
24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能
工艺功能的最大程序数量
轴 8 32 32
凸轮盘16 32 32
凸轮开关输出16 32 32
快速测量输入8 16 16
外部编码器8 16 16
可同时使用32 64 64
订货数据
T-CpU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
SIMATIC 控制器
集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个
应用领域提供最佳解决方案。通过一体化的工程组态工具、
工业通讯和集成诊断的平台，无论是最基本的控制要求，还
是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，
我们都可以为您提供最佳解决方案！
SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，
可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和
通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用
于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制
器也可用作容错系统或故障安全系统。
嵌入式控制器
嵌入式控制器运用了基于 pC 系统的开放性和 HMI 系统，因
而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监
视任务都在同一设备上运行 而不使用诸如硬盘或风扇
之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系
进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在
DIN 导轨上，或安装到现场机器上。
基于 pC 的控制器
基于 pC 的控制器可以作为软件控制器在标准 pC 系统上运
行。任何 pC 应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及
技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方
订货号：6ES7321-1CHOO-OAAO
电源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0电源模块(2A) 6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A) 6ES7 307-1KA02-0AA0电源模块(10A) CpU 6ES7 312-1AE13-0AB0CpU312，32K内存 6ES7 312-5BE03-0AB0CpU312C，32K内存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0CpU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0CpU313C-2pTp，64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0CpU313C-2Dp，64K内存 16DI/16DO 6ES7 314-1AG13-0AB0CpU314,96K内存 6ES7 314-6BG03-0AB0CpU314C-2pTp 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0CpU314C-2Dp 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 315-2AG10-0AB0CpU315-2Dp, 128K内存 6ES7 315-2EH13-0AB0CpU315-2 pN/Dp, 256K内存 6ES7 317-2AJ10-0AB0CpU317-2Dp,512K内存 6ES7 317-2EK13-0AB0CpU317-2 pN/Dp,1MB内存 6ES7 318-3EL00-0AB0CpU319-3 pN/Dp,1.4M内存 内存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 6ES7 953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 6ES7 953-8Lp20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC） 6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC） 6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC） 6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC） 6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器) 6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号) 6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号) 6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 6ES7 331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度) 6ES7 331-7pF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻 6ES7 331-7pF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶 6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） 6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） 附件 6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块 6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块 6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块 6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米) 6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米) 6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米) 6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米) 6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm) 6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm) 6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm) 6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm) 6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器 6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块 6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 计数器功能模块 6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块 6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统 6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块 6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块 6ES7 338-4BC01-0AB0SM338绝对位置输入模块 6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器 6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包 通讯模板 6ES7 340-1AH02-0AE0Cp340 通讯处理器（RS232） 6ES7 340-1BH02-0AE0Cp340 通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7 340-1CH02-0AE0Cp340 通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7 341-1AH01-0AE0Cp341 通讯处理器（RS232） 6ES7 341-1BH01-0AE0Cp341 通讯处理器（20mA/TTY） 6ES7 341-1CH01-0AE0Cp341 通讯处理器（RS485/RS422） 6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆 5m 6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆 10m 6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆 15m 6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆 5m 6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆 10m 6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆 50m 6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆 5m 6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆 10m 6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆 50m 6GK7 342-5DA02-0E0Cp342-5通讯模块 6GK7 342-5DF00-0E0Cp342-5 光纤通讯模块 6GK7 343-5FA01-0E0Cp343-5通讯模块 6GK7 343-1EX30-0E0Cp343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1EX21-0E0Cp343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1CX00-0E0Cp343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1CX10-0E0Cp343-1 以太网通讯模块 6GK7 343-1GX20-0E0Cp343-1 IT 以太网通讯模块 6GK7 343-1GX21-0E0Cp343-1 IT 以太网通讯模块(支持pROFINET) 6GK7 343-1HX00-0E0Cp343-1pN pROFINET以太网通讯模块 6GK7 343-2AH00-0A0Cp343-2 AS-Interface
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