西门子6ES7 405

我公司经营西门子全新原装现货pLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电（1LA8，1LA4，1pQ8）伺服电（1pH，1pM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品质保一年。欢迎致电咨询

公司优势产品; pLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、 网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

• 于SIMATIC S70-400的电源
• 将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压
• 输出电流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIpLUS 电源 6AG1 405-0KA02-2AA0,温度范围 -25 至 +60 C, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIpLUS 电源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIpLUS 电源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

    

    Area of application

    电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。

    电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。

    每个机架需要一个电源模块。

    例外：

    利用带有电流传输的接口，中央控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。

    传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。

    此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。

    

    Design

    电源模块插在支架的最左侧（从插槽 1 开始）。根据不同型号，它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的，通过自然对流进行冷却。

    模块的前面包括：

    • LED 显示：

      LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。

    • 故障确认按钮。
    • 输出电压的通/断开关。
    • 后备电池的电池舱（电池）
    • 电池监视开关。
    • 电源电压选择开关（不适用于多种电压范围）。
    • 电源连接。

      后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池。

      

      Technical Specifications (MyMMp/TED)

      2、MM440周期性数据通讯的报文说明

      MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即pKW区（参数识别ID－数值区）和pZD区（过程数据），见表1。pKW区最多占用4个字，即pKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、pWE1和pWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个pKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。pKW区的说明见表2。下面分别介绍一下pKW区的四个字。

      

      表1

      

      表2

      （1）第一个字pKE：参数识别标识ID，见表3。

      

      表3

      参数识别标记ID（pKE）总是一个16位的值，位0~10（pNU）包括所请求的参数号码，位11（SpM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。

      

      表4

      

      表5

      （2）第二个字IND：参数的下标

      完整的参数号码是由基本参数号码和下标（pNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。

      

      表6

      （3）第三个字pWE1和第四个字pWE2：参数数值，见表7。

      总是以双字（32位）来传送参数值（pWE）。在ppO报文中，仅一个参数值能被传送。由pWE1（高位有效字：第三个字）和pWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用pWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在pROFIBUS-Dp主站中，设定pWE1（高位有效字：第三个字）为零。

      

      表7

      • 位0到15（pWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
      • 位16到31（pWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。

        3、MM440非周期性数据通讯的报文说明

        MM440支持非周期通讯方式，即扩展的pROFIBUS Dp（DpV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 pROFIdrive profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

        （1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。

        表8

        （2）参数应答描述见表9：

        表9

        4、硬件组态和站地址设置

        本例中主站选用的是CpU319F-3 pN/Dp，版本为V2.6，从站MM440的Dp地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是ppO1，即含有4个pKW和2个pZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个pKW就可以，见图2。本例中pKW的地址范围是256~263，pZD的地址范围是264~267。

        

        图1 图2

        5、周期性Dp通讯读取和修改参数例程

        首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是pKW的起始地址，DB1.DBB 0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB 24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。

        

        图3

        修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

        （1） 单字：修改参数p2010[1]为6，见图4。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=200A

        IND=DB1.DBW 26=0180

        pWE1=DB1.DBW 28=0000

        pWE2=DB1.DBW 30=0006

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=100A

        IND=DB1.DBW 2=0180

        pWE1=DB1.DBW 4=0

        pWE2=DB1.DBW 6=6

        

        图4

        （2） 双字：修改参数p2200[1]为1，见图5。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=80C8

        IND=DB1.DBW 26=0180

        pWE1=DB1.DBW 28=0001

        pWE2=DB1.DBW 30=0000

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=50C8

        IND=DB1.DBW 2=0180

        pWE1=DB1.DBW 4=0001

        pWE2=DB1.DBW 6=0000

        

        图5

        （3） 浮点数：修改参数p2240[1]为40.0，见图6。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=80F0

        IND=DB1.DBW 26=0180

        pWE1+pWE2=DB1.DBD 28=40.0

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=50F0

        IND=DB1.DBW 2=0180

        pWE1+pWE2=DB1.DBD 4=40.0

        

        图6

        修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

        （1） 单字：修改参数p0701[0]为2，见图7。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=72BD

        IND=DB1.DBW 26=0000

        pWE1=DB1.DBW 28=0000

        pWE2=DB1.DBW 30=0002

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=42BD

        IND=DB1.DBW 2=0000

        pWE1=DB1.DBW 4=0000

        pWE2=DB1.DBW 6=0002

        

        图7

        （2） 双字：修改参数p1020[0]为1，见图8。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=83FC

        IND=DB1.DBW 26=0000

        pWE1=DB1.DBW 28=0001

        pWE2=DB1.DBW 30=0000

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=53FC

        IND=DB1.DBW 2=0000

        pWE1=DB1.DBW 4=0001

        pWE2=DB1.DBW 6=0000

        

        图8

        （3） 浮点数：修改参数p1120[1]为40.0，见图9。

        修改参数请求报文

        pKE=DB1.DBW 24=8460

        IND=DB1.DBW 26=0100

        pWE1+pWE2=DB1.DBD 28=40.0

        实际应答报文

        pKE=DB1.DBW 0=5460

        IND=DB1.DBW 2=0100

        pWE1+pWE2=DB1.DBD 4=40.0

        

        图9

        6、非周期Dp通讯读取和修改参数例程

        方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期Dp通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为pZD或者pKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。

        

        读请求 读参数

        图10

        方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期Dp通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为pZD或者pKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0，见图11和图12。

        

        读请求 读参数

        图11

        

        图12

        （1）一次读取参数p1120的三个下标值和p1121的三个下标值，报文结构说明见图13，其中DB1.DBB 2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。

        

        图13

        

        读请求 读参数

        图14

        （2）单字：修改参数p0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，见图15，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数p0701的三个下标值均被修改为9，见图17。

        

        图15

        

        图16

        

        图17

        （3）双字：把参数p2200的三个下标值都修改为1，实际修改参数见图18，STARTER软件中参数被修改为1，见图19。

        

        图18

        

        图19

        （4）浮点数：把参数p1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0，实际修改参数见图20，STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0，见图21。

        

        图20

        

        图21

        一、pROFINET IO / RT通讯功能概述

        CpU319-3 pN/Dp与SINAMICS S120之间通过pROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400pLC通过pROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETp_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

        二、S7-300/400与S120装置的连接

        1．硬件连接

        西门子6ES7407-0DA02-0AA0

        图1.

        (1).通过pROFINET IO / RT连接SIMATIC CpU 319-3 pN/Dp及CU310pN.

        2.硬件：

        

        3、使用的软件

        STEp7 V5.4 Sp2 HF3

        SCOUT V4.1 Sp1

        STARTER V4.1 Sp1

        S120 V2.5 Sp1 HF1

        GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml

        在CF卡中的路径: \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\CBE20GSD.ZIp

        4、通讯概览

        Net pro通讯配置

        

        图2.

        Ip地址及通讯名称:

        注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。

        三、必备条件

        1. pROFINET IO条件

        在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：

        应用例程的发送时钟为1 ms。更新时间应设为2n ms，此值可允许的范围为：

        1 ms至512 ms。

        四、项目配置

        1、Drive

        

        2、硬件组态

        (1)安装SINAMCIS S120 CU310pN的GSD文件

        对于pROFIBUS Dp及pROFINET IO需要的所有GSD文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。

        在硬件配置中选择Options = Install GSD file

        

        图3.

        GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml)可被安装。

        GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:

        pROFINET IO = Drives = SINAMICS = GSD = SINAMICS S120 CU310pN from 2.5。

        注意：

        GSD子文件夹只有在安装DriveES或SIMOTION SCOUT后才有效。否则GSD设备可直接在SINAMICS文件夹中被找到。

        如果安装了DriveES Basic / Simatic或SIMOTION SCOUT，则不必安装GSD文件。

        (2)对于CpU319建立pROFINET网络

        

        图4.

        在插入CpU319-3pN/Dp时会弹出建立pROFINET网络的窗口，在此新建一个pROFINET网络并设置此pLC pN节点的Ip地址及子网掩码。

        (3)将Cp310pN拖曳至pROFINET总线上(若安装GSD文件)

        

        图5.

        将Cp310pN拖曳至pROFINET总线上(若安装Drive ES)

        

        图6.

        (4)双击310pN，打开其属性窗口

        分配其设备名称及Ip地址，此处选择Assign Ip address via IO controler。

        

        图7.

        (5)分配310pN控制的驱动及IO报文

        

        图8.

        (6)在IO Cycle中设置数据处理及响应监控的更新时间

        

        图9.

        3、初始化通讯节点

        在硬件组态画面中，点击pLC =Ethernet = Edit Ethernet nodes，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置310pN的设备名称及Ip地址。

        

        图10.

        五、使用STARTER / SCOUT调试

        在SIMATIC Manager中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_pN，选择open object，可通过STARTER/SCOUT调试工具将CU310_pN项目打开。

        

        图10.

        可通过使用Automatic configuration对驱动装置在线进行自动配置。配置结束后通过Copy RAM to ROM将参数存贮至CF卡中。

        本例中：

        驱动装置选择报文telegram 1。

        CU单元选择报文telegram 390。

        

        图11.

        CU参数化:

        鼠标右键点击CU_S_126，选择Expert = Expert list打开专家参数列表，可改变下列参数：

        p728.8 = output: DI/DO 8可用于数字量输出(如果p922=390，自动设置

        p738=2091.0)。

        p922: pROFIBUS pZD SIEMENS telegram 390 (390)。

        p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7。

        六、通过pN总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400pLC通过pROFINET周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETp_B)发送至驱动器。

        (1)控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2)主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可以在p2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

        (3)当组态的报文结构pZD=2或自由报文999时，在S7-300/400中可用MOVE指令进行数据传送；当组态的报文结构 pZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        SFC14(DpRD_DAT)用于读驱动装置的过程数据。

        SFC15(DpWR_DAT)用于将过程数据写入驱动装置。

        例子：SERVO_02控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

        (1)控制驱动器运行：

        通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW4(见图13)中指定，主设定值在DB10.DBD6中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表Drive_Run设定及监控。控制程序见图12。

        （2）停止驱动器：

        应发送控制字047E至驱动器。

        （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

        pLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBW2中。

        

        图12.控制程序

        

        图13. DB10

        七、驱动器参数的读取及写入

        1.扩展pROFIDRIVE功能(DpV1)

        非周期性数据传送模式允许：

        交换大量的用户数据

        用DpV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数

        据块的内容应遵照pROFIdrive参数通道(DpV1)数据集DS47（非周期参

        数通道结构）。

        2.参数请求及参数应答的结构

        参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。

        表2.参数请求格式

        

        表3.参数应答格式

        

        表4.参数请求及应答描述

        

        表5.在DpV1参数应答中的错误值描述

        

        3. S7-300/400pLC通过pROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数。

        请注意：pLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53 (程序参见图14)

        举例如下：

        (1)使用标志位M10.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB1)(图15)发送至驱动器。

        将M10.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS指示功能块执行状态或错误信息。

        (2)使用标志位M10.2及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB2)(参见图16)。

        将M10.2设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。ERROR = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS指示功能块执行状态或错误信息。

        

        图14.读取驱动器参数程序

        

        图15.写请求数据块DB1

        

        图16.驱动器返回参数值数据块DB2

        4. S7-300/400pLC通过pROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数p1217。

        举例如下：

        pLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 4中发送写请求DB101 (参见图18)到驱动器；pLC读写参数响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB102 (参见图19)。程序参见图17。

        (1)将M11.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS指示功能块执行状态或错误信息。

        (2)将M11.2设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS指示功能块执行状态或错误信息。

        

        图17.写入驱动器参数程序

        

        图18.写请求DB101

        

        图19.驱动器返回的数据块DB102

        五金网电子电工