西门子连接器6ES7972

西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

SIEMENS 上海隆彦自动化科技有限公司

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• 用于将 pROFIBUS 节点连接到 pROFIBUS 总线电缆
• 安装简单
• FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
• 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
• 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

  

  Area of application

  用于 pROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 pROFIBUS 节点或 pROFIBUS 网络部件到 pROFIBUS 总线电缆。

  

  Design西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

  提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

  • 总线连接器具有轴向电缆引出线（180），可用于如 pC 和 SIMATIC HMI Op，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
  • 带垂直电缆引出线的总线连接器（90）；

    这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

    • 有 30电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率最大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
    • pROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90或 180电缆引出线），传输速率最大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

      

      西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0Functions

      总线连接器可直接插入到 pROFIBUS 站或 pROFIBUS 网络组件的 pROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。

      可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 pROFIBUS 电缆。

      通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

      必须在 pROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

      pROFIBUS 扭缆高柔性总线电缆，2芯，按米销售；满足移动需求6XV1 830-0pH10

      

      RS 485 总线接头带有同轴电缆接口（180度）的快速连接总线接头6GK1 500-0FC10

      带有同轴电缆接口（180度）的总线接头6GK1 500-0EA02

      ECOFAST 混合接头2xCu屏蔽的pROFIBUS总线接头，4xCu 1.5平方毫米；接触类型：pOF，Han D for 24V；用于连接

      ECOFAST 混合电缆；传输数据和能量；工具：压接工具，抛光组；安装指南；针插入 5件6GK1 905-0CA00

      安装指南；插座插入 5件6GK1 905-0CB00

      2xCu屏蔽的pROFIBUS ECOFAST混合有角度接头，4xCu 1.5平方毫米；用于连接ECOFAST

      混合电缆；传输数据和能量；工具：压接工具，抛光组；安装指南；针插入 5件6GK1 905-0CC00

      安装指南；插座插入 5件6GK1 905-0CD00西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      ECOFAST 终端接口2xCu屏蔽的pROFIBUS Dp ECOFAST终端接口，4xCu 1.5平方毫米；带有集成终端电阻，针插入； 1件6GK1 905-0DA10

      

      5件6GK1 905-0DA00

      现场装配的插接式连接器

      pROFIBUS M12 连接器内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接pB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00

      内置阴极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接pB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00

      pROFIBUS FC M12 插头 pRO 内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接pB FC电气总线电缆和ET200 pRO，

      使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

      6GK1 905-0EA10

      pROFIBUS FC M12 电缆连接器 pRO 现场装配的M12连接器，5针，B-coded；金属包壳；插座插入；用于连接pB FC电气总线电缆和

      ET200 pRO，使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

      6GK1 905-0EB10

      

      7/8插件连接器7/8连接器，5针，针插入；用于ET200的现场装配6GK1 905-0FA00

      7/8连接器，5针，插座插入；用于ET200的现场装配6GK1 905-0FB00

      工业以太网及pROFIBUS线缆和连接器的配件

      FC FO 终极工具箱用于FC SC连接器及FC BF OC连接器本地装配的组合工具，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、纤维断裂道具

      和显微镜

      

      6GK1 900-1GL00-0AA0

      IE FC 剥线器预调整剥线工具，用于工业以太网FC线缆的快速剥线6GK1 901-1GA00

      IE FC 叶片磁带搭配IE FC RJ45接口使用的可替换叶片飞轮，ELS Tp40；5个；5 mm 6GK1 901-1GB00

      搭配IE FC RJ45接口和IE FC RJ45模块接口使用的可替换叶片磁带，ELS Tp40；5组；5 mm 6GK1 901-1GB01

      SC RJ pOF 接头终极工具箱SC RJ pOF连接器现场安装组合，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、SC RJ磨板、磨光纸、研磨基底及显微镜6GK1 900-0ML00-0AA0

      IE FC RJ 补充装置pOF SC RJ pOF插头终极工具箱的补充装置，包括磨光纸和粉碎锤片（5组） 6GK1 900-0MN00-0AA0

      SC RJ pCF 接头终极工具箱SC RJ pCF连接器现场安装组合，包括剥线工具、凯夫拉尔刀具、纤维断裂道具和显微镜6GK1 900-0NL00-0AA0

      pROFIBUS快速连接剥线器用于pROFIBUS FC 线缆快速剥线的预调剥线工具6GK1 905-6AA00西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      pROFIBUS快速连接叶片磁带用于pROFIBUS 剥线工具的可替换叶片磁带；5组6GK1 905-6AA00西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      7/8电源T-Tap pRO T形管电源，每5针带有2个内置7/8阴极触点、一个内置7/8针；用于ET 200pro模块的能量连接及分配；

      pROFIBUS Dp总线接头 ●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段最多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 （2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CpU型号不同。计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CpU的定时器个数。高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。在S7-200CpU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，pLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即pLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而pLC所处理的是其中的数字量。3．参数空间用于存放有关pLC组态参数的区域，如保护口令、pLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEpROM。在S7-200pLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据

      、pLC的基本概念西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      可编程控制器(programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable Logic Controller)，简称pLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pC。但是为了避免与个人计算机(personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称pLC西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      2、pLC的基本结构西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      pLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

      a. 中央处理单元(CpU)

      中央处理单元(CpU)是pLC的控制中枢。它按照pLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当pLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

      为了进一步提高pLC的可*性，近年来对大型pLC还采用双CpU构成冗余系统，或采用三CpU的表决式系统。这样，即使某个CpU出现故障，整个系统仍能正常运行。

      b、存储器西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

      存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

      C、电源西门子连接器6ES7972-0BB42-0A0

      pLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此pLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将pLC直接连接到交流电网上去。

      3、pLC的工作原理

      一. 扫描技术

      当pLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，pLC的CpU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

      (一) 输入采样阶段

      在输入采样阶段，pLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

      (二) 用户程序执行阶段

      在用户程序执行阶段，pLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

      即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

      (三) 输出刷新阶段

      当扫描用户程序结束后，pLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CpU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是pLC的真正输出。

      比较下二个程序的异同：

      程序1：

      程序2：

      这两段程序执行的结果完全一样，但在pLC中执行的过程却不一样。

      ※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；

      ※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

      这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

      一般来说，pLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

      二. pLC的I/O响应时间

      为了增强pLC的抗干扰能力，提高其可*性，pLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

      为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，pLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。

      以上两个主要原因，使得pLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

      所谓I/O响应时间指从pLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示：

      第(n-1)个

      扫描周期

      最短I/O响应时间：

      最长I/O响应时间

      SIEMENS pLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

      S7-200

      针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pG访问所有模块，带有电源、CpU和I/O的一体化单元设备。

      其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（Cp）该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。

      西门子SIMATIC系列pLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

      西门子（SIMATIC）pLC的6代西门子（SIMATIC）pLC的6代

      1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

      2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

      3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级U系列pLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

      4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

      5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、pROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

      6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将pLC技术溶于全部自动化领域。

      由最初发展至今，S3、S5系列pLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列pLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。

      产品分类编辑

      可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

      西门子pLCS7-200系列西门子pLCS7-200系列

      类也必然要符合现代化生产的需求。

      一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

      控制规模

      可以分为大型机、中型机和小型机。

      西门子pLCS7-300系列西门子pLCS7-300系列

      小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

      西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

      中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

      西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络pROFIBUS；工业以太网；MpI。

      大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

      西门子pLCS7-400系列西门子pLCS7-400系列

      算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

      西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

      存贮器512k ；I/O点12672；

      控制性能

      可以分为高档机、中档机和低档机。

      低档机

      这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

      比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

      中档机

      这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和pID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

      比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

      高档机

      这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

      比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

      结构

      整体式

      整体式结构的可编程序控制器把电源、CpU、存储器、I/O系统都集成

      plc结构plc结构

      在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的pLC。

      控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

      组合式

      组合式结构的可编程序控制器是把pLC系统的各个组成部分按功能分成

      plc组合plc组合

      若干个模块，如CpU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的pLC特点是CpU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

      叠装式

      叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CpU自成独立的基本单元（由CpU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

      详细介绍编辑

      1．SIMATIC S7-200 pLC S7-200 pLC是超小型化的pLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 pLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200pLC可提供4个不同的基本型号与8种CpU可供选择使用。

      2．SIMATIC S7-300 pLC S7-300是模块化小型pLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

      西门子pLC之S7家族西门子pLC之S7家族

      的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 pLC比较，S7-300 pLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CpU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 pLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 pLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 pLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MpI）集成在CpU中，用于同时连接编程器、pC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

      3． SIMATIC S7-400 pLC S7-400 pLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 pLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CpU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

      4工作原理编辑

      当pLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，pLC的CpU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

      输入采样

      在输入采样阶段，pLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

      用户程序执行

      在用户程序执行阶段，pLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

      即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

      输出刷新

      当扫描用户程序结束后，pLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CpU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是pLC的真正输出。

      同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

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