谐波齿轮箱

谐波齿轮箱齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。

1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。

2、齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。

(二)工作平稳性精度对噪声的影响。齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。

谐波齿轮箱WpU-CN/CF封闭型/部件型

WpU-35-50-CN、WpU-35-80-CN、WpU-35-100-CN、WpU-35-120-CN

WpU-42-50-CN、WpU-42-80-CN、WpU-42-100-CN、WpU-42-120-CN、

WpU-50-50-CN、WpU-50-80-CN、WpU-50-100-CN、WpU-50-120-CN、

WpU-63-50-CN、WpU-63-80-CN、WpU-63-100-CN、WpU-63-120-CN、

WpU-80-50-CN、WpU-80-80-CN、WpU-80-100-CN、WpU-80-120-CN、

谐波减速机WpC-CN/CF封闭型/部件型

WpC-35-50-CN、WpC-35-80-CN、WpC-35-100-CN、WpC-35-120-CN

WpC-42-50-CN、WpC-42-80-CN、WpC-42-100-CN、WpC-42-120-CN、

WpC-50-50-CN、WpC-50-80-CN、WpC-50-100-CN、WpC-50-120-CN、

WpC-63-50-CN、WpC-63-80-CN、WpC-63-100-CN、WpC-63-120-CN、

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谐波波箱WpS-SN-开放型/简易组合型

WpS-35-50-SN、WpS-35-80-SN、WpS-35-100-SN、WpS-35-120-SN

WpS-42-50-SN、WpS-42-80-SN、WpS-42-100-SN、WpS-42-120-SN、

WpS-50-50-SN、WpS-50-80-SN、WpS-50-100-SN、WpS-50-120-SN、

WpS-63-50-SN、WpS-63-80-SN、WpS-63-100-SN、WpS-63-120-SN、

WpS-80-50-SN、WpS-80-80-SN、WpS-80-100-SN、WpS-80-120-SN、