宝鸡机器人产业在竞争中求突破 企业纷纷研发机器人关键零部件

近年来，宝鸡市机器人产业异军突起，秦川机床、宝成公司、陕西渭河工模具有限公司等企业纷纷研发生产出机器人关键零部件。然而，宝鸡市机器人产业尚处于起步阶段，规模较小、研发能力不足、产业链不健全等问题突出，要想实现十三五末达到30亿元以上产业规模的发展目标，仍有很长的路要走。

路径选择打造关键部件生产基地

工业机器人的广泛应用，改变着人们的生产和生活方式。业内人士指出，随着我国人口老龄化加重，人口红利逐渐消失，劳动力成本激增已经成为不容忽视的问题，这也促使机器人产业迅猛发展。特别是近两年来，机器人市场呈爆发式增长，国内生产机器人整机和集成的企业超过2000家，一大批国产工业机器人品牌诞生。

对于宝鸡市而言，机器人不仅仅是一个产业，更是实现产业转型升级的关键点和实现赶超跨越的发力点，能否搭乘机器人产业高速发展的快车，对于我市工业经济发展而言至关重要。近年来，我市机器人产业异军突起，秦川机床工具集团股份公司（以下简称秦川机床）、宝成公司、陕西渭河工模具有限公司等一批企业纷纷立足自身领域研发生产出了机器人关键零部件，成为引领我市工业经济转型升级的一支重要力量。为此，去年以来，我市提出要大力发展机器人产业，力争到十三五末达到30亿元以上的产业规模。

据了解，机器人产业主要分为整机制造和零部件制造两大类。整机由4大部件构成，在成本方面，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%，本体占22%。其中，伺服系统、减速器和控制器决定了产品的性能、质量及价格，而国内企业大多从事整机生产，减速器等关键零部件主要依赖进口，销量再大也是为别人做嫁衣。据有关调查显示，2015年，拥有关键零部件技术的外资品牌瓜分了中国工业机器人市场92%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。

而在机器人关键零部件技术和产品上，我市却有着独特优势。宝鸡企业生产的减速器、伺服系统等产品，在国内处于领先地位。秦川机床在50年的精密齿轮制造和齿轮传动制造、专用设备和高档设备制造研发中，培养了一批高水平的专业队伍，并建立了国家级研发中心，为实现RV减速器突破奠定了坚实基础。宝成公司拥有自主关键技术，能够生产交流伺服电机、直流力矩电机、永磁直流电机和平台式永磁直流电机等，并在控制系统上力求简单界面操控，正在开发利用的无线网络和App远程控制系统，可把互联网和机器人联动起来，实时监控机器人运行状态。此外，陕西渭河工模具有限公司、宝鸡迈思龙公司也都在减速器生产上有自家的绝活儿。业内人士指出，我市相关企业暂时放弃整机制造，而把重点放在关键部件的研发和生产上，是正确的选择。

据此，我市机器人产业的发展思路也得以明晰：发挥产业聚集优势、立足自主研发，完善产品系列，实现机器人核心部件的规模化生产，形成以减速器和伺服系统等为代表的系列产品，将宝鸡打造成国家级机器人关键部件生产基地。

核心突破技术和产品实现产业化

如果说，以前宝鸡市在机器人产业方面具有较好的技术积淀，那么今年以来，我市在推进机器人产业规模化生产方面则迈出了重要步伐。

在秦川机床厂区里，有一个车间备受呵护。这间车间坐落于一个大厂房内，与厂房其他部分隔绝开来，平时外部厂房大门紧锁，内部车间的出入口还有安保人员值守。不仅如此，凡是进入车间的人都不允许携带手机和其他拍照、摄像等设备。前不久，机器人用精密摆线行星减速器联盟标准启动会在该公司召开，参会的各地专家学者和企业负责人来到这里参观时记者看到，就连该公司董事长龙兴元也将自己的手机交由安保人员保管。

这间神秘的车间，就是秦川机床的机器人减速器智能装配生产线。机器人减速器是精密的动力传递机构，被称为机器人的关节，是工业机器人最重要的基础部件。目前，全球能够生产性能可靠且达到规模化生产精密减速器的企业不多，绝大多数市场份额被日本企业占据。

秦川机床的这条生产线，有望打破这一垄断格局。该公司自1998年开始研制减速器，去年实现了产业化，已经小批量生产部分产品在广州数控、华中数控等机器人整机生产企业挂机试运行，测试基本指标可以替代进口产品，覆盖了负载6公斤-150公斤机器人的需求。目前，秦川机床正在与沈阳新松、上海沃迪、北京自动化研究所等公司开展配套合作。

为了进一步确立领先地位，在中国机器人产业联盟的支持下，秦川机床开始牵头编制机器人用精密摆线行星减速器联盟标准，并得到众多专家支持。西安交大赵万华教授参加编制工作启动会时表示，在当今竞争激烈的市场有一条游戏规则，谁制定了标准，谁将是市场的强者和赢家。中国机器人产业联盟标准工作组副组长谢兵兵也表示，该标准正式形成后，作为一种规范性技术文件，将对提升我国机器人关节减速器产品质量水平、促进我国减速器产业发展、促使我国机器人减速器产品达到国际领先水平发挥重要作用。

此外，就在这次会议召开4天前，宝鸡市另一大机器人产业化项目在蔡家坡经济技术开发区正式启动，这就是由陕西渭河工模具有限公司投资3.5亿元建设的机器人谐波减速器智能制造项目。该项目将建成三条核心零件智能化生产线，一条自动化装配生产线及一间数字化测试验证实验室。通过智能化提高产品的设计、验证能力，提高产品的加工精度、使用寿命、波减速器20万台，有助于实现我国机器人核心零部件的国产化，打破该领域当前依赖进口的状态。

土壤培育营造优越产业环境

前途虽然光明，但道路依然曲折。据宝鸡市工信局工作人员介绍，宝鸡市的工业机器人产业尚处于起步阶段，企业规模偏小，市场占有率还比较低，关键零部件的品质与国际先进产品相比还有较大差距，技术创新能力还在发展之中。要想在产业发展中有所作为，仍需要不小的努力。虽然我们的产品有望打破日本企业的垄断，但市场影响力不足依然是发展道路上的绊脚石。秦川机床技术研究院标准化与情报研究所所长胡万良说，大多数机器人整机生产厂家对国产减速器产品心存疑虑、缺乏信心，不敢用、不愿用，许多客户提出不付款先试用的要求，造成企业资金压力大、销售规模增长缓慢。与此同时，还要面对国外产品的打压。在高端装备制造领域，当没有国产产品时，国外产品就卖高价，获取极高利润；当出现国产产品时，国外产品就压价打压。此外，我市的机器人关键设备的型号、速比还不够齐全，无法满足市场个性化、差异化需求，需要加大研发力度，完善产品系列，逐步赢得市场认可。

对于这些问题，市政府以及相关部门已开始着手破解，将进一步强化产业生产要素供给，将资金、技术、人才等资源向机器人产业倾斜，帮助具有传统优势技术企业快速发展、抢占市场。

此外，在当今全球化背景下，任何企业、研究机构都是渺小的，只有相互借鉴，加强合作，路子才会越走越宽。因此，宝鸡市机器人产业协会应运而生。该协会的成立，有利于整合全市机器人产业资源，搭建起政、产、学、研平台，引导宝鸡市机器人产业健康发展。同时，宝鸡市还鼓励有条件的企业开展并购，收购外地技术、生产条件好的企业，实现快速做强。此外，进一步加快宝鸡工业云基础建设工作，为机器人产业提供高性能运算资源和专业软件、网络、空间等服务，实现联合设计和生产工艺资源共享。

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