工业机器人在3C行业的机遇与挑战

近两年来，3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间最为巨大，但机器人应用难度也是行业之最。

以手机行业为例，目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等，他们有意投入更多智能化制造设备，机器人的应用备受关注，但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工，因此，机器人应用尚处于探索时期。

应用情况

我国3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、pCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机器人应用还远远不够。

以手机通讯为例，手机生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高，所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算，这就有引入机器人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术，其工艺和设备都相当成熟，有很高的自动化发展的可能性和可操作性，整体而言，目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低，3C行业的的自动化目前还停留在单站阶段。

市场机遇与挑战

竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。

以通讯为例，2000年到2014年，中国手机产量增长了66倍。快速增长的手机行业在一定程度上也推动了装备技术的技术升级。3C产业对机器人灵活性和精确度的要求更高，在这方面，我国企业有与国际巨头同台竞争的机会。珠三角地区超过1.2万多亿元产值的3C产业会成为珠三角工业机器人发展的强大支撑，3C领域将是工业机器人发展的一个新机会、新市场。

随着对3C电子产业的重视，2014年以来，A股先后有十几家机器人概念公司涉足、加码3C行业市场，一类是核心零部件、机器人人本体产品制造商，另外一种是系统集成商方式，对工厂进行交钥匙改造。无论是国际知名机器人企业，还是国内各大机器人厂商，纷纷将目光瞄准3C电子行业。扎根华南也成为他们一致的选择。然而，不同于其他行业，3C电子产业本身的特性决定了其自动化应用的难度和过程。

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、工业机器人的臂部运动形式分四种

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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